伺服电机等距间歇运动，假设每次移动距离50mm，计算出的脉冲是带小数点的  会产生累计误差  有什么解决办法吗  pid可以吗

某些定位模块有这方面的功能，比如MS模块。而且有误差也可以自己处理，计算下小数点后面的数字满1定位即可

1.如果是伺服，应该不会出现小数点吧，可以设电子齿轮比的。
2.就算有小数，也可以补偿的呀，假设是0.2，前5次不要，5次后再加1，怎样就不会累计太多。

。。。。我用 PLC + HMI 做的定长切割控制，没有误差 。
        每次绝对运动，到指定位置停止，切割，置零，再绝对运动，再 。。。。

是不是彩钢瓦压板机？

就是带动传送带，在计算中有π，这不是个无限不循环小数吗

类似  有办法吗 是控制一条输送带

手动还是自动的

不理解你怎么搞出个小数点啊，如果你的距离单位是mm，完全可以避开小数点吧

引用 什么是心安 在 2022/12/6 20:26:30 发言【内容省略】

如果是圆形可以转换成角度，再说不转换也没什么，你反正是等距移动，保证每次发出的脉冲数一样就行了