如题，伺服10000脉冲电机转一圈，丝杆导程是10MM，以每秒20MM以上的的速度位移，位移过程会碰到一个开关，开关有信号电机就要立马停下来。
 我用相对定位去写，速度越快，停下来的位置离那个信号就越远。慢速位移的话定位是准一些了，但时间又长太多了。
 现在写的思路是：电机高速位移（40MM/S），遇信号后停下（停下时信号已不是1），再以相对慢的速度（2MM/S）往反方向位移，遇信号时停下.最后输出完成标志。这样停下的位置相对准确些，偏差在0.1MM范围内。
 最后想问的是：有其它方法让定位的更准吗？停下时别冲出太远。

不是一般plc带运动向导功能都能设置回0模式吗... 你可以参考一下...

没用过这功能。不知三菱5U有没有这类的指令

三菱的指令叫原点复归，你看一下

quote]以下是引用黄昏放牛在2022/3/10 8:16:32的发言：
没用过这功能。不知三菱5U有没有这类的指令[/quote]
第5章3节
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这也不快吧，一分钟也才240转，到达指定位置停止或者随时中止应该很容易实现的啊

引用 liuyang7946 在 2022/3/10 9:12:19 发言【内容省略】

多数是停机时连EN也停了。
但多数伺服驱动，EN不加信号默认使能，电机停机锁轴。
不太肯定。

1、调整伺服增益
2、使用中断程序，停止伺服

引用 YXBK 在 2022/3/10 8:54:03 发言【内容省略】

原点回归…………这个不适用

引用 黄昏放牛 在 2022/3/10 13:42:22 发言【内容省略】

可以用变速指令，根据之前出去的距离计算快接近时减速，或者装多一个开关用作减速