运行的距离也是个变数，有时距离长，有时距离短。

引用 黄昏放牛 在 2022/3/10 20:13:50 发言【内容省略】

加多一个减速感应开关就好了，其实回原点是最简单的了，不知为什么会不适用

你用位置开关来控制停车点，这个不是浪费伺服电机么

回原点完成后，SD5500会清零。用信号停车下来只是其中一种功能。其中还用到绝对定位的。不过用多一个信号作为提前减速，这个主意不错，不过还是麻烦，不如我原来的过头后再慢速调整回来。因为多了一个输入信号

嗯……是有点

觉得你这种情况应该使用中断指令吧

引用 黄昏放牛 在 2022/3/10 23:32:13 发言【内容省略】

绝对也好相对也好，就算清零应该也无所谓呀，反正要有一个原点的，都要以原点为基础定位才行的。
至于麻不麻烦，鱼与熊掌不能兼得呀。

不装光电的话应该只能靠提前设置的脉冲位置提前减速了，想不到其他方法

引用 明天早起 在 2022/3/11 15:06:03 发言【内容省略】

减少减速时间，不行的话加装制动电阻和外置刹车。

追标了解一下，算好开关大致位置 低速寻标，然后中断程序 停止