这是伺服驱动器在不带“安全断开”功能时实现“安全断开”的方法。

把它画在前面是不是就懂了？？

引用 老兔子 在 2021/12/2 19:39:19 发言【内容省略】

看上去图应该是画错了，第一个控制开关应该是常闭才对，有故障的时候才断开！
否则，这个回路难得闭合了！

到位

引用 xuhuifox 在 2021/12/6 14:06:56 发言【内容省略】

不一定，因为该电路的供电进线开关“MCCB”一合上，就给伺服放大器供电，其故障控制插座CN1就会为故障控制电路RA1提供闭合的条件，一旦发生故障或者伺服放大器供电意外失电不工作，启动控制电路MC也会同时失电停止工作。
如果按你的要求RA1是常闭状态的话，伺服放大器在失电故障（或者故障保护电路失效）状态时，启动控制电路MC仍可以闭合，为伺服放大器的电机控制电路供电，这有可能会使故障扩大。

引用 蛇会大学 在 2021/12/3 12:56:35 发言【内容省略】

对！这种电路有问题，故障时看不到故障代码

引用 老兔子 在 2021/12/6 19:45:36 发言【内容省略】

嗯，你说的对，应该是L11和L21送电后，伺服控制系统就可以工作了，故障代码也是可以看见的，第一个常开在无异常的状态下是闭合的！

这还有说4楼画的是对的，仔细看，那两个按钮，就是一个给驱动器上电断电用的，怎么能是启停控制用的？？？