小弟在做一个贴标机，用的是三菱FX1N PLC，台达B2 750W电机，调试的时候每次出标位置不准，网上也看了人家讨论，有说用中断的，有说清零目标值的，我都不知怎么操作了。本人现在设计逻辑是纸箱通过流水线检测到延时出标，当标签感应器检测到标签之间的空白产生上升沿停止脉冲输出（脉冲指令前断开），这样子每次出标位置都跑偏，位置不准标签空白处，请问有什么办法解决，谢谢。我用的是DRVI指令，感觉不能用这个脉冲指令，请赐教。

因为有加减速嘛，不可能马上就停下来。必须用中断法，才能减少误差。。

主要看你要求的偏差是多少；
之前做的是使用速度模式来控制的，传感器检测到就停，后续工位使用相机辅助定位；

问题出在机械传送的不稳定上吧