我现在只知道这二种通讯是汽车行业用得比较多的。不太清楚CAN是否像MODBUS通讯那样有固定的通讯地址？例如要读写模拟量就访问4开的的寄存器？LIN也不太清楚，就看网上说是比较简单的通讯方式，但不知怎么个简单法，好像没看到有这块的通讯模块卖

CAN通讯没有主从的概念，取决于总线仲裁，同时由报文的标识符来辨别优先级，有11位标准帧，和29位扩展帧，主要是通信速率，汽车常用的CAN500k吧好像是，LIN不太清楚，那个好像是舒适性总线，就是说白了，对于汽车当中的转速，功率，温度等关键信息采用CAN ，lan是涉及车窗啦，音乐啦，这些，通信速率要求实时性没那么高的状况，模块的话，广成科技和周立功比较有名吧，但是模块不便宜，也得个几百，用于汽车标定软件inca来刷发动机程序专用的就更贵了，不知道是不是正版的也得3000多，调测试系统时候，这CAN给我整蒙了，愁了好几天

谢谢指教，基础差，就只能了解个大概了

LIN我熟悉一点，有调度表，主节点发帧头，从节点应答数据。

LIN我们用的是衡水魔帆，其他也有不少支持LDF可以直接解析数据的，高级货就是Vector的canoe了。