引用 1056128144 在 2021/9/8 15:59:49 发言【内容省略】

超声波测距，会不会被喷砂打坏？会不会被飞溅的油漆影响测距？

简易机械手喷漆，繁琐的是每次换工件要自学习一次

引用 ddt250 在 2021/9/8 16:03:35 发言【内容省略】

考虑过
问题在于步进/伺服这套机构要不要与伸缩机构一同做360度回转？
即便控制上做伺服反向修正，减速机放在中心吧--不放中心我是想不出怎样旋转与修正，那气路与沙/漆咋通过也没做么好

这个结构呢。类似雨伞加直升机旋翼

不规则产品的的涂装线自动化工艺，一直都是难点，很多企业仍倾向于用聘请工人的方式进行涂装作业线。喷枪臂的伸缩问题，还需要解释一下控制工艺，才能选择伸缩方案。只是单纯的伸缩？要伸缩的距离是多少？还是需要精确运动的伸缩（伸缩5CM\10CM\20CM）？不过一般喷嘴所处的环境非常恶劣，高精度的控制对于后期运维要求十分苛刻，所以一般成本不允许的。

引用 知道一点 在 2021/9/8 16:42:33 发言【内容省略】

我的测试是：3米内误差不超2CM（可以更准）.探头可放在任意距离，与喷头做个距离补偿不难吧。

超声波的用过，但没在喷漆环境，所以不清楚，在漆膜一点点加厚情况下，会不会影响检测
在何时补偿，100次还是2000次

既然是旋转工作，精度要求也不高，直接使用伸缩气缸就行了，简单明了控制检修也方便。成本也不会高的。

引用 cfg168 在 2021/9/9 8:09:43 发言【内容省略】

喷嘴距离工件大约20cm，这样算下来，最大伸缩差大约30cm~80cm，如果再考虑换工件不换装备，伸缩量更大。
目前工艺可能是甲方提出，工装装载在可移动的平台上，喷枪做圆周运动，喷枪距工件控制在20cm左右，有喷一遍有喷二遍，喷一遍的平台倒退喷，喷二遍的先进再退。
伸缩是目前的难点，楼上伞结构是个不错的构思
个人认为，考虑喷涂速度，这个方案不可取，平台如何平稳运行，应该使用类似外喷方案---有轨喷涂。（见另贴，外喷）

引用 heshilih 在 2021/9/9 9:22:54 发言【内容省略】

喷枪位置如何确定
虽然精度要求不严格，但偏差大了成品也是不合格（虽然是内涂，但......你应该懂）