示意图，工件是个锥形圆筒，大头有6m，小头5m；5m-4m；4m-2m.....不同规格，长度，30m，20m，10m，不同尺寸
工件外加工方案有几种还没确定，在探讨中，主要是结构，程序等甲方不确定---牵扯到成本
就图示内加工问题，方案难决定---机械，电气
喷枪喷出流质，喷砂，清洗液，热风，油漆》》
喷枪安装在一个活动平台上，平台按工件长度方向可来回自动行走，喷枪旋转喷射，在筒内径不同位置伸缩保证喷枪距筒壁位置恒定。
现在的难点是，如何控制喷枪臂伸缩

参考一下台钻的结构。

引用 微鑫科技 在 2021/9/8 10:47:34 发言【内容省略】

你是说钻头旋转与进钻？
不行呀，台钻的进钻是轴向运动，这个是径向运动

老大，伸缩杆用齿条呢，2根齿条可以做到相向和背向运动，可以解决2个喷嘴运动距离相同的问题。但是有个问题，你的规格变化太大，等于说内部喷砂、喷漆用的伸缩杆有几套才能正常使用呢。如果我是工人，一天换几次伸缩杆，我会恨死这个设备的，我们做食品的，不同品种之间的切换对此深恶痛绝。
稍微算了下，这中方法无法达到要求的。

内壁要是有足够的强度，直接在喷枪附近装一个限位轮，用气压或者弹簧压在内壁上，调节限位轮和喷枪之间的距离，机械上解决掉它，就不用考虑程序的问题了

引用 honghaii 在 2021/9/8 11:52:14 发言【内容省略】

不用考虑换喷嘴，不用的工艺上不同的工装设备。
齿轮带齿条，在某个位置-齿轮与齿条相对静止，可喷嘴还在360度旋转，如何做到？用离合器好像不现实

引用 ddt250 在 2021/9/8 12:17:02 发言【内容省略】

考虑过，最后的喷漆咋办？

内壁不是圆的么？往一个方向走，轮子永远在喷枪的前面。或者轮子换成滚珠，喷的时候连轮子一起喷了。

引用 ddt250 在 2021/9/8 12:34:06 发言【内容省略】

轮子在喷嘴前面，轮子出了工件，喷嘴直面筒壁
连轮子一起喷，喷砂/喷漆要不了几轮就得换轮子
再遇到喷2遍漆的咋办

引用 知道一点 在 2021/9/8 12:25:44 发言【内容省略】

我考虑的是工件运动的。
但是这个方法对你4m-2m规格的那个没办法用无法保持等距离的。