如图，通信正常，使能也正常，但是一动就报错，提示被终止，复位后又可以了，但是一动还是报警，没有其他运行指令啊，硬件限位也接了，附件是我的程序还有DM3E的设备描述文件，不是病毒，有会的大神帮忙看看，谢谢

这个是测试的程序，忘了上传了