向各位大神求助，在用一台雅马哈机械手（YK400XG),操作员在示教器（RPB-100)上调试一款新产品未调试成功，过后发现机械手回不了原点，请教各位是否有熟悉这款机械手的给予指点，谢谢！

我可以帮你解答，你具体点，是回不了机器人的原点，还是你程序里写的工作原点？