现有一个伺服驱动器及电机 MR-J3-40B,支持光纤。QD75MH4 ,但是不知道怎么做简单运动控制，现论坛基本上都是QD77MS16 4轴等等模块案例。跟MS MH有啥区别，程序能不能兼容，望大神指点1 2

这种总线式我一般都是用数据设定式回原点方式，靠伺服电池记忆原点信息。只有原点回归完成后，报警解作了才可以做其他定位动作。

QD75MH有的功能，QD77MS都有，用法一样，可以通过表格预先设定好，通过Y点启动定位。

表格预设数值，让他走多少就可以了。把缓存寄存器往里填数。。。就可以了吗

表格直接设置数据，这些表格也有对应的缓冲器，也可以往缓冲区写入数据。