一个电机带一个轮，PLC是200smart，想通过一个光电开关做当前转速检测，知道是定时中断检测，但是没做过，硬件不可能换。
想知道程序能怎样写。

精度要求不高数定时器就好了，做一个100ms的脉冲定时器，寄存器1每过100ms累加一次。传感器信号的上升沿来了就把寄存器1的值取出来赋值给寄存器2，这个寄存器2就是你的周期，同时寄存器1清零。
有一个比较麻烦的问题是你怎么保证你的传感器不会有抖动

计算固定时间的脉冲数量，脉冲数量越多，速度就说明越快，

不知道200smart有没有三菱那样的频率采集指令，如果没有用高速计数指令也行，假设10秒钟刷新一次，那就每计数10秒钟后计数器清零，把记下来的数乘以6就是每分钟转速了。

我的话考虑把传感器当成开关，然后触发计数器，采集1分钟数据后显示，数据传送到寄存器输出显示，同时计时器复位掉计数器，重新计数。循环。前提你要在轮子上做个挡板。我们有类似的采集方式，我们是判断设备在运动就可以了。

可以采集的，脉冲计数器！

单位时间脉冲数换算就是了

光电开关有响应时间限制的，高速根本不准，低速还可以。

引用 cfg168 在 2020/8/13 16:34:23 发言【内容省略】

所以我们的这种应用的设备转速是慢速的，而且是只做设备在转就可以的判断应用。

引用 578313419 在 2020/8/13 9:02:07 发言【内容省略】

分享一下今天写的一段程序，希望大佬审阅一下，关于传感器抖动问题没考虑在内，因为机械部分暂时不在我的考虑范围内。