现在想用西门子G130变频器和S7-400做DP通讯，step7组态发现可以用352报文，starter添加G130变频器发现控制模块cu320-2dp报文里没有352，添加了驱动单元，驱动单元报文选择里有352，这样我可以用352报文通讯吗？

可以

用自由报文更灵活。

引用 kdrjl 在 2020/7/30 19:04:50 发言【内容省略】

我的step7里面G130组态里没有自由报文啊，是还要重新下载GSD文件吗

在装置的驱动或控制里P922=999就是自由报文吧？

引用 kdrjl 在 2020/7/31 13:51:11 发言【内容省略】

我的意思是我STEP7里硬件组态的G130没有999自由报文

引用 kdrjl 在 2020/7/31 13:51:11 发言【内容省略】

用的是step7 v5.5里面G130/G150变频器组件只有报文1 20 352和MAX这四种报文格式

通讯可以在传动这边的参数设置，然后PLC通讯直接访问变频器的相应参数，不受固定报文限制。

比如，变频器的PZD参数2050.x，可以自己定义。这就是自由报文。

引用 kdrjl 在 2020/8/1 18:27:15 发言【内容省略】

请问有没有例程参考一下，有点懵