如上图示，P2050.0 = 控制字，可以把它连接你的控制。比如，让P0840 = 2090.0，就是控制起停了。以此类推。P0844 = 2090.1就是控制OFF2了。完全自己想连接谁就连接谁。然后，P1070 = 2050.1，就是转速的设定值信号，等等。
G130发送的状态字和模拟量以此类推。将P2051 = 899就是状态字，如果你不想要规定的状态字r899，那么你就可以利用自由连接接，比如，把P2051 = 2089(第三张图示)，然后，P2080.0 = 899.2，这样就是第一个状态字是运行状态，后面自己随便去连某个状态位即可。后面的P2051.1 = 63.1就是转速的实时监控参数等等。

自由口的应用，要求对驱动的原理要熟悉。用起来就特别简练了。比规定的固定报文好处是，简练，信号少，监控和经检查方便。不用的位在驱动参数里置1，或置0即可。PLC不用发很多无用途的位。