大神们好，小弟目前刚接触物流行业，目前有个线靠边，包裹分离，再合流有没有好的方案啊，光电位置，设计思路，如何计算线上包裹位置，数量，往外输送方案。。有老哥有写过的可以给借鉴借鉴也行~谢谢了

给出设备结构图布局可能有解
三条线靠边，包裹分离，再合流
靠边----装载的无序包裹
分离----分拣，人工/自动
合流----分拣后的包裹带有目的码
两条主线再合流到一条----主传输带

做的是智能分拣了吧？古董级的人工分拣过时了吧？上工业摄像机视觉控制系统吧？

这个对于速度较快的应该采用跟随剔除或者汇流装置

sifneodnxit

汇流装置就靠输送线和光电等计算了。。随机剔除怎么个剔除法啊

我挂图了老哥~,现在就是通过靠边和速度不同拉距，然后每三条线合流，最后 两个主通道再合流。。有啥好的办法吗

你最好先理解工艺流程，按图大致分了几部分
1.速度0.6m/S固定，工艺是在A处分隔包，此处有无分拣要求，人工分拣还是自动分拣（含安检），
要有分拣要求，自动在C处就要将识别标签冲上，从A开始就要使用带包裹可定位追踪的传送带；
A处不分拣只是分隔包裹，人工将识别标签冲上在B处自动识别及安检；危险的包裹从A转到B，好像还没这样设计的，当然系统可能没安检要求就这样工作---下按此讨论
2.快速入轨机构
3.3-4段都要使用开定位包裹的传送带
4.黄星检测待入轨包有无，红星检测传送带空位，防止包裹打架
5.其他检测自己弄，比如包检测，包堆积检测.....
包从C处上带，有可能叠包，也可能并排，识别标签肯定啥方向都有；包到A处人工将叠包并包分开成一队，并将识别标签冲上。
包到了黄星处等待红星信号1带停或由挡板停包，红星+带定位给出空位，1带将包推入快速入轨2，由其推入正轨3.
最后在B出识别，后边再分拣（右下角包的出路）
其他传送带类似，注意3号传送带给下家空位，否则左上1,2线可能包严重堆积而上比了3号带。
和工艺的探讨一下吧，传送带的速度在生产中应该“智能”应变，比如上边三条线效率很高，你就要放慢3号线速度，否则下边三条线就可能停摆。

分流装置、合流装置，考虑可以跟随主线移动一段距离，检测到需要分合时跟随移动到分流或者合流完成后脱离归位

竟然要精确包裹的位置，数量，运行中的包裹不断增减，分流，分拣，判断始发地，目的地等等，不好搞吧？