要用跟随来做，主付线都要有“定位”功能，做好了红黄星的检测都可以不要
这种方法要考虑大量包裹上线且员工工作效率奇高，主线连续有包过来，副线包靠加塞进主线
这就要靠主线提速来预留出加塞空间
注意到主线速度下限0.6，这是空间怎么预留，最后的速度1.3~1.7就是要拉出空间
还一个就是“定位”，主线（以3线为例）装有一个“编码器”，编码器10个脉冲/周，你在分配一个数据链，长度>=主线，比如主线理论可以放100个包,数据链最少100，这个数据链随主线移动而移动，主链上有多少包，一个SUM就知道，因为这时数据内容简单，就是有无包
10脉冲那个作为数据链移动信号，调试时决定，比如第8个，这个信号and数据链中位置对应的数据为0决定加塞包是否允许
.......

引用 cfg168 在 2020/7/19 22:17:43 发言【内容省略】

始发地一般不要除非发包脑子热了
关键在前边说的数据链，编码合适都可以做到
当年做邮政分拣，费要用上6位邮编，结果数据被迫使用双字，分拣员本来敲前三位码就可以了，被迫敲6位招骂----效率下降加班奖金还没有（超时）
后来改回习惯，敲2位格口号----她们娴熟包裹中转地
再后来快递上来，邮政包裹萎缩，快递分拣也从人工改系统

请问跟随是这么个实现法呀？

老哥，我现在按第一个思路理了理，能联系联系吗

第一思路？在A处分拣扫码---好像人工敲码被人笑死掉
把你了解的工艺发上来，群策群力

看样子应该是没做过这个行业项目的，可以看下我16年发在西门子板块的一个贴，里面我有上传很多视频可以参考，具体的话还是私聊吧。