出来一个就从队列里面拿一个值这个不懂怎么实现...不知道拿哪一个值..求教！！

那可不可以利用光纤传感器去检测产品经过，每过一个记一个数，合格品置1，不合格置0，遇到0的推出流水线，但是还是需要建立一个队列。

引用 张翊 在 2020/6/4 13:55:14 发言【内容省略】

同步信号就是在传送轴上装一个码盘，每周都会发出脉冲，利用这个脉冲信号与工件检测信号相配合，将工件NG/OK信号传入一个数据链的首端，随着同步信号的到来，数据链同步移动，剔除器所在位置是数据链的固定位置，同步信号为条件判断此位置数据是否为NG，控制剔除器动作。一个移位指令解决。
数据链可以是“位”，也可以是“字”，你这个控制“位”足够，但我习惯用“字”信息量可以很丰富。
既然传送是匀速的，下面程序供参考（欧姆龙PLC）
假设检测位到剔除位是4个工件位置，运行时间30s，剔除器0.5s，工件检测与NG检测时间差很小
。。。。。。。。
可以有N个
如果有“同步”信号，假设第14个信号是剔除位置
就这样简单

用时间的，程序长，传送带速度变了要改很多参数---调整麻烦.....
第二种，程序简单调试更简单，确认一个剔除位W20.13  要求工件，传送带不打滑，NG信号不抖动（可以用程序解决）......
如果将SFT指令换成，WSFT这个信息量就大了，配合传感器标注NG类型，后边处理就简单了

用判断数据用入栈功能，具体西门子1200的例子如下
然后用指针变量，第1数据做比较后，立马比较下一个，同时把上一个的数据清零
如此重复循环即可
指针+入栈

至于距离不等，可以在传送带上加个编码器，然后加个对射激光，每次产品经过这个激光的时候，记录当前脉冲值，然后计算相对脉冲绝对值【当前脉冲值-起始脉冲值】，比如说大于10000小于12000则进行吹气排料什么的= =
这个程序量比较多，要用到CPU1217还有大量指针堆栈入栈的操作。程序内存至少要150KB

引用 陈嘉伟 在 2020/6/4 17:03:34 发言【内容省略】

我这个项目是做军工的视觉检测，检测位有5个，吹气位有5个，同时在设备上的产品数据至少有90个= =所以程序量特别大

引用 陈嘉伟 在 2020/6/4 17:07:39 发言【内容省略】

引用 陈嘉伟 在 2020/6/4 17:08:55 发言【内容省略】

还有一个产品有5个状态，，，。。所以程序量特别多

这是入了搞机械的套，对我这个笨人来说，我是不会这样设计机器的，我的习惯是：检测的下一个工位就是分选工位，不去做什么位移计算，如果那样做了，中间因某个原因取下来一个，那就成了天大的麻烦事。
所以我设计的机器，因我的能力而定，基本上就不存在上面的这种复杂程序了。

引用 honghaii 在 2020/6/4 13:38:14 发言【内容省略】

就是这东西，只是在这里我习惯叫它同步信号，即有关的处理都以它为准
用个近接开关就可以做到