这个不懂呀，大佬能否举个例子

引用 张翊 在 2020/6/4 9:46:17 发言【内容省略】

例如工位2的检测结果如下（次品为1，正品为0）
当多个零件经过后，队列可能就是 1010 1100 0000 0000......
在工位1中，读取队列数据，然后根据结果进行处理。
因为队列是先入先出，因此工位2的结果始终存入队列中。
Good Luck~

就是读取数据这里难道我了....当只有一个次品通过那么就是0000 0000 0000 0001；如果是一个次品一个好的那就是0000 0000 0000 0010；如果是一个次品一个好一次品的那就是0000 0000 0000 0101.....有多种情况，固定读取一位是不行的..实在想不出方法了..

后面那半页也给你截上来。至于你说的良品不良品靠的太近不好分辨的问题，你把他们一起推下去不就完了。后期人工去分辨一下。或者一起不要了。次品率又不高，真要高了你们应该改的是工艺。

引用 张翊 在 2020/6/4 10:28:50 发言【内容省略】

并非位变量才能形成队列，你队列可以是Word类型或者Int类型，
例如 0代表空或者无效数据，实际上本应不出现空数据。
    1 代表良品
    2 代表次品
......
Good Luck~

不是靠太近，是当一段时间内只有一个次品经过，那么M1为1，其他M2-M4都是0那么程序就发生错误了（M4是0就不会启动Y0）

你这个控制很好实现
6楼的方案与5楼的类似，都要有一个“同步”信号，也就是6楼图示 如果你的设备能在传送带轮上装这个“同步”信号，他们的法案就不是问题，弱弱的问句，你是怎样用的移位指令，移位信号哪里来---不是这个“同步”信号，我想象不出如何完成工作。
“同步”信号要求，工件可以涵盖N个同步信号，不许一个同步信号有多个工件。
如果没有这个“同步”信号，就问一下，传送带是匀速传送吗，如果是匀速，那就用时间控制
用时间控制就要考虑，检测点到剔除点最多可能会有几个工件，可能要用N个计时器，程序嘛比有同步信号难咂摸些。
如果传送不匀速，又没有同步信号，再不上其他检测，就难了

同步器的话就是上个编码器是吧，我们这边设备提供的所谓同步器，我看了是一个编码器，用来同步喷码机喷印。

cvlsam 版主 回答得得很清楚了，建立队列，先进先出。识别一个就往队列里面写一个值，出来一个就从队列里面拿一个值，

传送带是匀速的。
同步信号这个不太懂...检测工位是有两个传感器的一个检测物料一个检测次品；现在的问题是用6楼的方法的话必须要4个4个的走，期间要是中间少了几个物料，那么就会导致错误。