如题，有一传送带上面有两个工位，一个检测产品好坏，一个剔除次品（两个工位间间隔有一段距离）；试过移位指令,赋值和比较指令，都行不通....
请求论坛大佬指点一二！！！！！

如果传送带上，两个工位之间的产品位置固定数量固定不变，用啥位移指令？用啥赋值比较？这不给自己绕圈圈搞复杂化么？比如传送带上工位间隔产品数是10个，当工位1检测出次品，就立马告诉工位2，你就开始计数10个，到第11个就是次品，立马剔除掉次品即可。
这就是编程的算法，算法复杂程序冗长繁琐，算法简练程序简洁明了。

就算传送带上的产品数不是固定的，你也可以要求工艺进行配合，比如在传送带上做方格标记，必须固定产品位置，用色标传感器检测传送带上的颜色标记位进行计数即可。

因为有很多种情况，所以绕不过来...比如：1.只有一个产品通过；2.2个产品相邻通过（1好2坏）等等...因为物料是一个接着一个的

比如传送带上工位间隔产品数是10个，当工位1检测出次品，就立马告诉工位2，你就开始计数10个，到第11个就是次品，立马剔除掉次品即可。
用这种方法的话也想过，会发生连续好几个都是次品，那么计数就乱了...

使用一个队列结构，工位2将产品状态填入队列，工位1读取队列数据处理。

台达101例

等间距的用6楼的就行

就是不等间距才头疼，通过1个..2个..等情况都有

假如一段时间内只通过一个次品，那么M1为1，M2M3M4都为0，那么Y0是不会动作的...