这个帖子我在哪见过。怎么还没解决呢？中间的那个链道一头一尾做好监测，是不是就搞定了？

方法可行，但是2在往3上送的时候1号来空箱了如何控制呢？必须在2停机的时候才能送，才能实现等距步进。

2靠近三的地方检测到无，就可以行走，当检测到有，3如果不允许进，2就停。而2靠近1的地方如果检测到有，1就停止进，反之可以给2进。在2的链道上，可以不数数，非要数数，那2的链道上每一个箱位就都要检测，麻烦了吧？

引用 怕我空调外 在 2020/1/17 15:00:01 发言【内容省略】

我觉得不难了
3号位有箱，限位气缸阻挡2号线来箱，2线右端捡到箱子A，1号再推箱入2线
a.2线中段检测有箱B，2线前进至检测信号消失停止。
b.2线中断检测无B箱，2线前进至检测到有箱B停止，1号可再推一箱进2线，2线运行至2线中段检测信号消失停止。2线左右检都有箱。
利用左右检信号控制2线最多有3个箱子，再多类似规划就是了。
3号位无箱，放下阻挡器，2号线运箱进3号位......

引用 怕我空调外 在 2020/1/17 15:56:36 发言【内容省略】

2往3送需要很久么？1不可以等一下么？非要这么猴急？
你的题目无解，原因如下：
1是供给，3是需求，2其实只是一个搬运工+保管员。当供给不能满足需求的时候，你还寄希望搬运工+保管员能凭空变出空箱来满足3？不可能的，存储的先决条件，就是必须有盈余才能存储，这是非常简单的道理。

其实所有的问题都可以去想办法解决的，你的问题其实就是在2上想存好多好多空箱，尽量满足3的需求对吧。
当供给不能满足需求的时候，那么就要加快输送速度，把箱子尽量往前移。这个要规划好输送线，让输送线自己知道那个位置有空位，有空位的飞速略过，不能再像输送线占满的时候慢悠悠的一个一个送。
简单的说就是来料慢送得快，来料快尽量腾出空位存（加快速度排除空位），这样才能在2上存更多的空箱。

加挡料器就好了，挡料器加好了你的问题就解决了！

可以按间隔要求摆满

引用 zq3076 在 2020/1/18 12:31:42 发言【内容省略】

目前看他只能在2线出口装一个挡料器，好像又不愿意与机械协调
这个2线理想能放几个箱子也不清楚，能不能将挡料器装在侧面，也不清楚，能不能将传送带改为滚筒也不清楚.......
只想着控制来完成，革命的重担一肩挑

进入前轨道上增加定位气缸，需要进入时打开气缸。
或者采用光电开关进行检测物料，每次只会进入一个到2号轨道内。