如图所示，空箱子从叉车送进来，放在1号链道上，通过2号输送和3号左右旋转分别往两边送空箱，空箱通过4和5进入到6和7等待，8和9为装料工位，如果8和9有箱子，空箱就在6和7上等待备用，如果没有箱子就送到8和9上。请教一下这种方式如何控制。我现在的难点在于2上能缓存多少个箱子，准备在一头一尾通过感应开关和气缸限位，缓存两个。 有两点需要说明：1、每个箱子之间不能紧挨着，会有干涉；2、一号链道来空箱时间不固定。

最简单的方法就是在每个工位上都装两个电眼一出一入来判断是否有箱子在内，这不行吗

是的，每个链道一头一尾都有光电开关和气缸限位，我想尽可能在2上缓存多的空箱，但是不太好控制，想请教一下控制方式，现在我想的就是在2上一头一尾缓存两个空箱。

2号以等距步进方式运行，可以排满箱子。1号来料时，送到2号第一个工位，判断3号是否有料决定2号是否继续输送。3号无料，2号一直输送直到进入3号；3号有料，2号等待1号来料时才启动1个工位，直至排满2号。

你的意思是现在你2的进箱速度不能过快，，不然后面就拥堵这样吗？如果是这样的话，你用变频调速，检测到3,4工位有箱超过几秒就减速

你不知道还有积放线那种输送线体吗？积放线可以让线体堆满

记得你先前提过类似问题，还没解决呀
和你的机械工程师讨论过吗？与他们多交流，思路会开阔很多。
先前问过你，箱子怕磨吗，有止推器，......
你都避而不答，只能认为
既然箱子之间没有空隙，再没有止推器，就别想在2线上优化部箱了，全凭叉车工的效率了

2线放2个箱子不是问题

目前设计的是在2号在一头一尾有两个光电和两组限位气缸。箱子磨损不好说，短期应该没问题，毕竟是不锈钢，不敢保障长期运行会不会存在问题。我的想法是如果3和后端没有箱子，1号来了就直接往3上送，两边分流，如果有箱子，就把一个箱子送到2的出口端用气缸顶住，1号再有空箱来2号出口的箱子就硬磨，把新来的箱子停在2的入口端用。我们的机械设计人员不太懂控制，所以只能在论坛求助。

2不是不能过快，1号空箱来的时间和3号需求空箱时间间隔不固定，有可能1号来了几个空箱，但是两边装料没完成，3号不需要空箱，有可能装料完成半天了，1号还没空箱过来。