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主题:关于伺服编码器分辨率及内部计数脉冲,怎么理解?

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其实这就是一个概念理解的问题
说白了楼主就是想知道上位机发送多少个脉冲伺服转一圈。
台达伺服也是可以设置多少个脉冲转一圈的,比如你想设置10000个脉冲转一圈或者2000个脉冲转一圈等等。这都是可以设置的,具体可以打台达客服咨询。
就我做过的伺服控制来说,我也是按每转脉冲数来控制伺服的,从来没有使用过所谓的电子齿轮比。我佩服那些计算电子齿轮比然后等等一大堆数据的高手,真的,诚心。
我使用西门子的伺服,如果是V90的话就可以直接设置每转脉冲数,然后一转是多少MM,这样定位的时候就直接1MM对应多少个脉冲就出来了,对于我这种喜欢简单想问题的人很是省事,用S120控制伺服的话也是,一圈多少个LU,简单。
 后来用了三菱的JE系列,也是可以选择控制方式为每转脉冲数,一般我设置是2500脉冲一圈,然后伺服一圈多少MM,很容易。
 有次用台达的伺服,参数只找到电子齿轮比,对于我这种智商,根本就不会算,于是打电话给客服,说也是可以设置每转脉冲数的,好像是分子分母一个要设置16万,另一个设置为10000好像就是1万个脉冲转一圈,具体我也记不起来了。
 有次用国产的,也是像上面台达的方式 一样。这对于我这种数学不好的人来说非常简便。
19-11-12 14:36

引用 厘米Iv 在 2019/11/12 14:34:24 发言【内容省略】

编码器分辨率除以电子齿轮比,假设你想要6000个脉冲一转,编码器分辨率是10000,那么就把分子设为5分母设为3.
19-11-12 16:34
额。我之前上传的图片上2500线的编码器,为啥算的时候是131072去乘啊。施耐德的lxm16
19-11-12 18:25
你仔细看一下4楼的回复,或者你提供完整的伺服电机型号。
19-11-12 18:39
应该不是最大131072吧。。。
附件 QQ截图20191112202623.jpg
19-11-12 20:28
直接在驱动器上设置转一圈要多少脉冲,很简便
19-11-12 21:24
为啥是拿131072去乘,不是2500线的编码器吗
19-11-13 09:27
实话说,没有翻找对应资料,只是看到“内部计数”定义,既然是计数,就有上限,如果代表“精度”,用“精度”,“分辨率”...是不是更好
19-11-13 10:50
看来楼主是与2500线和131072较上劲了,这是两种不同类型的编码器来的,只能是二选一,
一种是2500线的,4分频后是10000个脉冲/圈。
一种是131072的,就是131072个脉冲/圈。
如果你实际的电机是2500线的,而说明书里面介绍齿轮比公式时又写的是131072,那么应该是这几种类型的电机是共一本说明书,只是拿其中一种举例而已。
19-11-13 14:21
我看他选型手册里电机编码器就没17位的
19-11-13 16:55

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