其实这就是一个概念理解的问题
说白了楼主就是想知道上位机发送多少个脉冲伺服转一圈。
台达伺服也是可以设置多少个脉冲转一圈的,比如你想设置10000个脉冲转一圈或者2000个脉冲转一圈等等。这都是可以设置的,具体可以打台达客服咨询。
就我做过的伺服控制来说,我也是按每转脉冲数来控制伺服的,从来没有使用过所谓的电子齿轮比。我佩服那些计算电子齿轮比然后等等一大堆数据的高手,真的,诚心。
我使用西门子的伺服,如果是V90的话就可以直接设置每转脉冲数,然后一转是多少MM,这样定位的时候就直接1MM对应多少个脉冲就出来了,对于我这种喜欢简单想问题的人很是省事,用S120控制伺服的话也是,一圈多少个LU,简单。
后来用了三菱的JE系列,也是可以选择控制方式为每转脉冲数,一般我设置是2500脉冲一圈,然后伺服一圈多少MM,很容易。
有次用台达的伺服,参数只找到电子齿轮比,对于我这种智商,根本就不会算,于是打电话给客服,说也是可以设置每转脉冲数的,好像是分子分母一个要设置16万,另一个设置为10000好像就是1万个脉冲转一圈,具体我也记不起来了。
有次用国产的,也是像上面台达的方式 一样。这对于我这种数学不好的人来说非常简便。