老哥们，假设伺服编码器分辨率是2500线的，内部计数是131072脉冲转一圈。咋理解，2500线一般按四倍频不是10000脉冲1圈吗

没明白楼主要问什么，
根据台达伺服驱动器的参数和伺服电机编码器都是匹配的，例如16万，16/1，就是1万脉冲一圈

具体看手册，猜测131072是伺服内计数器的最大值，参见PLC的高速计数器/普通计数器，都是有限度的.

2500线的分频后是10000脉冲1圈和131072脉冲转1圈，这两种形式只能二选一，型号说明里面有介绍的，图中如果是选2就是17位的也就是131072脉冲转1圈的，如果选3就是2500线的

那伺服是咋样的一个控制流程。上位机发脉冲给伺服驱动器，驱动器再给电机，电机里的编码器反馈的值再和发的脉冲数比较吗。那电机转一圈要多少脉冲是由编码器决定的还是啥

引用 厘米Iv 在 2019/11/12 14:19:32 发言【内容省略】

上位机发脉冲给伺服驱动器，驱动器再给电机，电机里的编码器反馈的值再和发的脉冲数比较吗
基本上是这样的
那电机转一圈要多少脉冲是由编码器决定的还是啥
是由电子齿轮比与编码器分辨率的计算决定的，关于电子齿轮比你可以上网搜一搜

电机转一圈，驱动器说了算
编码器只是反馈实际位置

驱动器咋说了算

编码器分辨率乘电子齿轮比吗