西门子直流调速器，因为环境中有铁粉灰尘粘付在电源板后面，导致r76电阻烧坏。
于是更换一台西门子直流调速器。在维修站维修后，返回来的。参数输入好，优化进行很顺利。
车工在车作业时反应，吃刀量40，卡盘有种要停下来的感觉。
于是将p171 p172改为300和-300，在进行优化，优化完毕，将俩参数再改为100和-100，车工加工，测试故障排除

西门子哪个型号的驱动器？小电机不用优化，大电机优化有必要

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这是什么原理

带着十来吨的工件优化的