松下伺服驱动器报警信号为Err16.查说明书是过载，但检查机器，发现报警驱动器连接的轴是为超过限位，推回再启动就正常了。
这报警信号有没有显示错误啊？

超限位以后有没有到达硬限位啊？如果到了报过载时可能的。

过载和电机堵转差不多,撞机或者负载太大拖不动都会报警,松下有监视软件,监控下负载率,如果正常运行负载率高于70%这个伺服选型就有点小了

可以看扭矩参数是否已经达到扭矩设置范围之外.我们公司就是速度控制.主要看扭矩大小值

引用 卢学斌 在 2019/9/12 16:23:32 发言【内容省略】

你说的硬限位，是机器到达极限位置，就是不能往前走了，是吧？当时没检查是否是不能往前走，只是发现异常就往后推。不过你说的很有可能。

引用 alan3 在 2019/9/12 16:33:48 发言【内容省略】

这是运行了三年的机器，是当时做预防性保养后出现的异常。谢谢你的见解。

引用 465010287 在 2019/9/12 16:49:39 发言【内容省略】

如果是设置有问题，重新启动应该会继续报警的吧？现在再启动没异常了。

这个方法也是我们常用..报警 过载重启即可..我们用的是是三菱J4系列从产品的

引用 465010287 在 2019/9/12 17:34:53 发言【内容省略】

这是经验做法，但是真正的原因没有找到。只是我们没有找到原因前，为了省事，就把机器开起来。

超过硬限位，就是撞到机械限位块了，这不就是过载了吗？