引用 YXBK 在 2019/8/13 10:45:40 发言【内容省略】

不是每次都会原点的，在设备开起来之前回一次原点

引用 李东泽 在 2019/8/13 8:54:28 发言【内容省略】

我那走一圈是360度

运行中什么时候开始慢慢会有偏差？是否可以多回几次原点解决？你可以从机构上，或者伺服驱动器上找原因

引用 豫N 在 2019/8/13 10:54:06 发言【内容省略】

你的意思你的是圆盘的机械结构，那就要考虑把输出脉冲数量加大，但是提高伺服驱动器的电子齿轮比，松下伺服驱动器有的好像没有，只需要直接连接设置脉冲数，你的是那种啊

引用 豫N 在 2019/8/13 10:53:40 发言【内容省略】

是不是回了原点就可以了，之后慢慢的误差越来越大，如果是这样就是要定时回原点

引用 李东泽 在 2019/8/13 11:14:39 发言【内容省略】

电子齿轮比没用设置过，里面的参数基本上都是出厂设置的！

引用 李东泽 在 2019/8/13 11:14:39 发言【内容省略】

伺服里面的脉冲方式设的是脉冲+方向，plc的程序写的是增量型CW，有没有影响？

引用 YXBK 在 2019/8/13 11:22:45 发言【内容省略】

定时回原点的话不行的，有工艺要求的

引用 豫N 在 2019/8/13 17:46:55 发言【内容省略】

那建议楼主设置一下伺服驱动器参数，把伺服每转一圈是脉冲数修改一下

引用 豫N 在 2019/8/13 17:48:58 发言【内容省略】

这个应该没有影响，我认为，楼主我认为楼主就是减速比和脉冲数的转换分辨率的问题，也就是一个脉冲等于多少毫米