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主题:松下A6伺服相对定位,位置越跑越偏,距离越来越多。

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引用 李东泽 在 2019/8/13 17:54:49 发言【内容省略】

一个脉冲走0.6度,这个电子齿轮比该怎么设?
19-08-13 17:59

引用 豫N 在 2019/8/13 17:59:09 发言【内容省略】

太高了,建议把一个脉冲分为0.1度,这样就可以提高精度。
你的伺服驱动器信号,具体型号
19-08-13 18:27
电机的最高转速算一下不算很高啊
19-08-13 21:51
建议把伺服驱动器的编码器输出接到PLC的高速计数器,形成闭环。
19-08-13 23:37

引用 niandu 在 2019/8/13 23:37:28 发言【内容省略】

编码器线直接连接在伺服驱动器上了怎么接plc的高速计数器输入端?求教
最后修改:2019/8/13 23:47:37
19-08-13 23:46
伺服驱动器编码器输出是差分信号,用差分转集电极的转换器中转一下接到PLC的高速计数端
19-08-13 23:56
你好,请问怎么能联系到你,我们的设备用松下a5,坐标位置会累计偏移,一次偏移2丝左右,一个晚上偏2.3个毫米,想向你请教一下解决办法
21-04-18 22:33

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