伺服根据工艺需要电机转一圈为600个脉冲，加了一台1:15的减速机，电机最高速度要达到每秒个22500脉冲，加减速的时间为120ms！现在伺服运行起来位置偏差很大！

？？？？

楼主是第一次运动偏差大，还是越来越偏差大，也就是累计误差

我这个情况是越来越偏差大，这个累计误差有没有什么方法解决？

引用 豫N 在 2019/8/13 7:10:32 发言【内容省略】

参数设置的问题，就是减速比和脉冲转换设置不对，你用的什么PLC

有没有设计回原点的

有设置回原点的

我用的是松下FP-X  C60T的

引用 豫N 在 2019/8/13 7:44:40 发言【内容省略】

你PLC如果是一圈600，分辨率太低，建议提高分辨率，你的机械走一圈是多少毫米

引用 豫N 在 2019/8/13 7:44:01 发言【内容省略】

那是怎样回原点的，每次都回还是怎样，是不是没有回原点造成的