前几天和一个同行讨论这个问题，PID响应速度和变频器加减速时间有没有关系？
如果有关系，那么是不是要先确定变频器的加减速，再去调节PID呢？
再有一个问题，PID控制如果反馈值达到目标值后，输出值也就是变频器频率只剩3HZ，咋整？设定变频器输出下限？反馈值一直增高咋办？
如果不设变频器输出下限，则一直以3HZ运行，扭矩不够停机又咋办？

应该有关系，PID输出后，还要变频器本身的加减速控制。

PID响应跟加减速时间没关系，加减速时间只跟加速减速过程有关，响应时间由P，I，D参数控制！下限还是要设的，夏天温度高，如果你是被动散热，你得考虑电机会不会发热烧毁！至于转矩不够，如果是风机，水泵不需要考虑够不够，肯定够的！如果是其他负载，还是别考虑通用变频器，伺服驱动更好！

肯定有关系啊.你说的响应时间,是指调节快慢吧.
如果调节到下限还总达不到目标值,说明工艺控制的设计有问题,已经超出调节范围了.极端的问,直接停止变频器能达到不?

跟加减速时间是有关系的，这个我是亲自碰到过的

频率下限值设定跟你的应用场合有关系。比如，应用在空压机上，如果你不设定频率下限的话，气压降低到一定值，空压机启动，变频器会报警，过流。这个时候就需要设定休眠值。

PID本来就是过程控制，加减速度就在这个运行的过程中呀。

引用 AlsacePMuhLG 在 2019/7/5 9:08:50 发言【内容省略】

变频电机有独立风扇，散热不用考虑，就怕扭矩不够停机

合理设置变频器加减速时间，固定，然后优化pid。如果是速度控制，3hz是联动合理给定，你得确保转矩够，而不是转矩跟频率挂钩。。。

昨天刚刚搞了一下午这个东西，前机和后机用了两个不同品牌的变频器，后机跟踪前机运行。很明确的说，有关系。PID负责的是运算，输出一个值，还加减速决定怎么去使用这个值，而且加减速对PID的反馈影响非常大。