得到Y版和K版的肯定，谢谢你们

任老师，基本上都是硬件的速度快，软件（扫描周期）慢。尤其是程序大的、使用中断的，扫描周期不确定、甚至都没法预测了，只能说必须保证不能触发看门狗（扫描周期如果超过看门狗的设定，就会启动看门狗），否则就会故障停机了。
因为扫描周期有可能是不确定的，所以普通的定时器、IEC定时器等都不建议使用很短的时间常数，最起码也要求扫描周期的不确定性导致的时间误差可以忽略不计（就是程序/工艺不在乎这个误差）才行。因此，那些设置1ms定时器的，建议改成中断模式的吧，否则扫描周期如果某次是20ms，那都超过你想的几十倍了。

西门子200/smart200跟其它PLC的高速脉冲输出不一样，它是基于脉冲发生器，如果凤鸣朝对单片机熟悉的朋友应该就很容易理解。而且它将脉冲发生器输出连接到管脚Q0.0/Q0.1；同时还将输出连接到高速计器对输出计数。为方便使用，200/smart200就有一个库指令（子程序）；而日系PLC基本上都是有定位指令，除了这些PLC已经给出高速脉冲输出点外，要自行用晶体管的类型做高速定位还是比较困难，当然做低频的PWM是没什么问题的

动作频繁当然先晶体管；
继电器是有动作次数寿命的；
碰到一个做一次性材料的，动作约1秒/次，按频率算1HZ很低了吧；但一天可以做5W个；
PLC用继电器的一个月不到就触点不行了；

引用 xlian 在 2019/6/18 16:06:31 发言【内容省略】

这个解释我信服，看来是高手！我也认为指定脉冲输出点跟其他点硬件上还是有区别的，否则何必指定呢，随便换不就行了

引用 ZCMY 在 2019/6/18 16:15:39 发言【内容省略】

这就对了，其实问题很简单：
这条高速公路限速多少，120就120.
非要扯到汽车本身性能上干嘛呢，不是抬杠呢吗

引用 gk_0 在 2019/6/18 14:57:30 发言【内容省略】

你曾经发个消息，说到自相矛盾，后边（25楼）也说到.....请问，阁下的问题能具体吗？
“问题来了，其他的输出点，最大频率支持多少呢？”？？？
“扫描周期有多快，晶体管就能有多快？”这是新近问我的，如果把后半句晶体管就能有多快，改成输出频率就有多高，那我就告你，是的（不使用立即输出指令）
“那请你反驳下15楼 YXBK 版主的说法”人家说的没错，反驳什么？
如果除开扫描时间，应该就是这样计算的200us + 50us = 0.00025s = 4 KHZ
注意前面的定句。
吾认为他是回答你提出的“不考虑程序扫描周期，只问普通晶体管最大频率问题”
“众所周知，如果有脉冲输出的情况，则需要选购晶体管型的PLC，支持高速输出
不过脉冲输出都有指定的点，以S7-200 SMART ST40为例，最大脉冲100KHZ,不管运动控制、PWM都指定了Q0.0、Q0.1、Q0.3为高速脉冲输出点，且不能更改。”
这是你开场白，为什么只有几个点支持高速脉冲输出？22楼给出部分答案，为什么说部分，你看看资料，这几个点使用的“晶体管”与其他是否一样，看参数也能得出是不一样的。
如果单就晶体管，我承认跑题了
请问阁下，PLC上使用，单论晶体管频率有啥意义？能让它发出2kHz脉冲吗？

引用 gk_0 在 2019/6/18 16:33:49 发言【内容省略】

他的意思是：应用指令其实是单片机的一个函数（我不喜欢叫函数，叫功能集更好理解），其内部已指定好了各I/O口。跟单纯晶体管速度关系不大。相对售价，PLC那点材料算什么，更不要说几个晶体管的价差。。。。。。

函数，在我心目中，已被高数占用了。。。。。。。。。。。。。。