小电机在使能状态下，带动的轴需要经常性靠外力转动（该驱动器的使能无法控制，比较low）。这种使能状态下靠外力转动电机，会不会对电机的寿命有影响？有没有什么风险？ 具体动作：外力转动使能状态下的步进电机正转，结束后PLC控制步进电机反转。来回往复！

这样的控制应该不行吧，驱动器控制不了使能就换一个驱动器，或者断掉电源。

靠外力转动，驱动不够应该就是传统的电压电流不足，这肯定对电机不是很好啊，容易电机过热、烧坏线圈。

感觉这样会损坏电机吧。

这么小的电机，换个驱动器就方便了呀！步进电机使能就代表在工作了，你外力去控制它肯定不好……

好的，谢谢大家的回复，保险起见，我还是控制下驱动器的电源吧。

还是更换驱动器的好一些。

电机控制被使能以后，如果外力拖着走，那电机就可能被过电流了。此时的电机是发电状态。不行的。如果是步进电机，这算什么？失步了？反正对电机而言，不是正常状态。先给步进电机断电，什么时候转，什么时候上电使能。

是启动转矩不足还是电机功率不够啊？

需克服（已通电）电机的阻力转动，至少在机械上有多余的损耗。