如果你是用变频器带的电机，变频器也配套有刹车单元，那么就算你的电机现在是工作在发电状态，多出了的能量也是变成热，变频器自动张力收放卷就是经常这样用，电机很耐用

步进电机的构造
我认为楼主在使能下，直接外力转动电机，对步进驱动器的的伤害比较大，使能下电机得电，进行电磁场锁定，外力强制转动，会造成电机发电，相当于给伺服驱动器反向送电