如果是确定用QD75模块，那根据这个要求，选择个最简单的Q00UJCPU，这个自带CPU、电源模块、5槽基板，另外再QX40、QY40P分别为16点的输入输出模块。

引用 fumz78 在 2019/4/18 16:41:14 发言【内容省略】

有点明白了，非常感谢

楼主。你的这个机械臂最后做成了吗，我最近也有类似的需求。能不能共享一下，有偿的。QQ:373103793