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主题:请教想做个2轴关节的机械臂,需要用到什么硬件?

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如图
附件 2轴关节.jpg
这样的2轴关节的机械臂控制,需要用到什么硬件?
PLC可以做吗?
或者QD75这样的模块?
19-04-15 21:11
QD75可以,而且两个轴可以同时动作。模块再配上电源、基板、CPU、输入输出,
不过这个成本稍高些。
根据伺服转矩等再选择两个伺服。
19-04-15 21:13
机械部分知道做
主要是控制部分
一个FX3U加QD75可以吗?
19-04-15 21:19
运动的轨迹大概这样
附件 33.jpg
19-04-15 21:28

引用 531573862 在 2019/4/15 21:19:12 发言【内容省略】

FX3U和QD75没有关系,不好相互链接的,QD75是Q系列的定位模块,要配Q的电源模块、CPU模块、基板等。
19-04-15 21:36
你所说的这套硬件支持梯形图编写其它的扩展I/O点吗?因为还一些其它的气缸动作
一套下来大概多少钱?
19-04-15 22:01

引用 531573862 在 2019/4/15 22:01:12 发言【内容省略】

支持的,要看具体的I/O点数、CPU的容量大小等,这样才能确定好具体型号,算出大概价格。
19-04-15 22:43
用QD75D2之类的差不多了
19-04-16 08:40
两个伺服电机,控制器可以用PLC或板卡。。
19-04-16 09:05

引用 fumz78 在 2019/4/15 22:43:40 发言【内容省略】

扩展的I/O有8进8出,程序大概4000步以内
19-04-18 13:02

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