比如我现在有2个位置变量。机器人先从PTP A到LIN A-100（下降）然后再上升LIN A,再PTP B，然后直线下降，再直线上升。这个时候从B点以PTP形式到A点（新位置）就有问题了，报A1轴软极限什么的，我看了A点的位置变量值没问题，是可以到达的。我把PTP换成LIN就没问题。是什么原因

可扩展性很关键，对于教学方面有很大的启发作用

B点的ST值可能有问题。