联动的话要做电子凸轮吧，另外X轴行程多大？行程小的话，正反转60次/分钟也不算很快。

x轴转3圈为插一次针，y轴行程是移动1.5毫米，除了用电子凸轮外用直线插补可不可以呢？

楼主用的是丝杆模组吗？可以用直线电机模组，高速度，高精度，如果硬件都满足不了要求，软件再怎么变化都是空谈。

硬件可以满足，X轴是机械凸轮，Y轴是丝杆。

每个产品插10针，30件/分钟，也就是1分钟插300针，1秒钟插5针，其中还X轴转3圈才插1针，虽然Y轴是只移动1.5mm，人个理解还是机械负载综合极限，行业内有没有类似的机型，且产能还要高的呢？X轴换成中空平台或者DD马达的方案有没有可能？

x轴不能代换，本身x轴是一个凸轮结构来的

每分钟30件，每件10个针，这速度，杠杠的啊
而且X轴还是往复运行，估计够呛
见过进口的插针机 Beckhoff的系统，三轴联动的，速度大约是60S 160针

1.5 位移 高速度怕是不行呀，报警。用步进吧，再加大导程。速度很慢位移也很大。

将加减速的时间调短一点，加速和减速需要一定的时间，位移这么短，速度没提起来就开始减速了

加减速都没用，现在就想用两联动，这样就不用停了，但不知道用电子凸轮好还是用直线插补。