按X轴转3圈完成一次插针动作，X轴加速度按100转/s2算很大了吧，这样算下来X轴一次插针动作需要的时间是
t=2*根号（1.5/100）=0.025s，那一个完成一个工件光X轴就需要0.25s

步进吧，这个控制会好一些

一分钟要插300根针，每根针0.2秒，这太难了

建议Y轴不停机械位置触发X插针，以前我做车架号打印机就是如此

用电子凸轮控制，台达就有带电子凸轮的伺服