最近在做一个项目，就是往一个工件上插针，要求间距1.5毫米，我目前做的程序是动作是X轴先插针，然后回位，再到Y轴移动1.5毫米到位，然后X轴插针如些循环。精度是可以达，问题就是速度达不到客户要求，伺服速度已调到最佳速度，再快伺服就会报警，慢的原因就是伺服启动停止这个环节。请教下各位师傅有什么办法提高速度呢。或者怎么让伺服两轴联动而且要能精准定位。我用的是台达PLC控制。

速度要多快，10件/分钟还是1000件/分钟？插针动作幅度多大？报警是X轴报警还是Y轴？可不可以一次插N件？可不可以用追剪？

每件产品插10个针，速度30件/分钟，X轴是固定只负责插针，Y轴是移动的，移动幅度是1.5毫米，报警是X轴，因为X伺服电机功有750w，只能一次插1个针。不能和追剪。

伺服走光纤通迅用总线模式吧，那速度应该可以。。

现在运行中伺服调到的最佳速度是多少，小功率的通常额定转速可以到3000，最高运行速度可以更快一些。

现在能做到什么程度

与负载及电机的惯量也相关的；

x轴目前启停用不了一秒时，但还没达不到要求，就想能不能两轴联动不停运转，y轴到位置后x轴也刚好同时达到，这样就省去了伺服启动停止这段程序

增大丝杠的导程。

1、建议使用步进。
2、使用电子凸轮