想做个卷帘门自动升降的控制，手上有西门子200，想用增量编码器控制。
流程就是：漫反射开关检测到门口有物体打开电机抱闸，给变频器速度信号，电机通过编码器计算电机升高3米后抱闸抱死，监测到没有物体15秒后打开抱闸自动下降3米后抱闸抱死停止变频器输出。
实现动作就是这些，想问下有没有做过这个的请教点经验和注意的地方，最好能给个编好的程序。编码器转换位置行程准确吗，会不会长时间有误差？

这样的控制会随着时间累积误差越来越大

在最下面装个限位 清零吧。

传感器位置检测就可以，不用编码器吧

控制卷帘门用编码器+变频器，是在做实验吧！

可以每次开机或经常对一下零位；

这个控制还需要编码器么，用两个行程开关就好了

估计是那种快速的软门吧。

我们公司用了多年了，精度还好。

最好能给个编好的程序。
不是有个免费编程的，你可以找找他了