模拟的一个26小时自动启动的程序，平时工作的时候m9.7是一直有信号，机器人原点为脉冲，计时到了m9.7没有信号，机器人发程序号自动开启，机器人发个m9.0再次重新计时，如此循环。正常来说m9.7是一直有信号的，除非计时到了。我想请问大神们，有没有可能plc程序重新下载或者别的原因，使计数器c4和m9.7没有信号？

求大神解答