如题，这两天用到三菱fx3s系列plc.用DRVI一直走，碰到感应器后反方向走。在程序中改了脉冲数正负符号或者置位复位方向输出都不行，伺服设置脉冲加方向。走的时候只走了第一段，碰到感应器后不走了？求助各位看看是什么问题？指点一二！谢谢

你应该这样写  比如 用的CH0通道发脉冲，一开始向左走碰到感应器立刻停止，用当前脉冲标志M8340的下降沿再触发向右走就好了！

引用 逍遥的久鸣 在 2017/4/12 18:38:39 发言【内容省略】

和用感应器上升沿触发停止有区别吗？

引用 逍遥的久鸣 在 2017/4/12 18:38:39 发言【内容省略】

而且脉冲数是无穷大哦

PDF说，定位的数据修改后，要断开1个周期的时间再闭合才行。

引用 蛇会大学 在 2017/4/12 19:47:18 发言【内容省略】

有的，有200ms的延时

用两条这样的指令，分开执行试下，前面一条执行正传，后面一条执行反转

只能明天试试了

不能这样触发，当感应器一感应时，PLC的脉冲正在停止中，所以你感应器上升沿触发时，前一段正在结束状态中，所以你触发下一次动作是无效的，只能当前一段完全停止时，才能触发下一次，一般这种情况我们都是用M8029（脉冲输出完毕标志）或者M8040下降沿（脉冲输出标志）  小伙伴明白了不？？

最好是能把你程序贴出来看一下