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主题:三菱DRVI指令走两段反向速问题

点击:2372 回复:19

引用 逍遥的久鸣 在 2017/4/13 8:09:38 发言【内容省略】

完全停止怎么理解?是发完脉冲还是给停止信号停止后?如果是前者,那么脉冲数为无穷大的时候就停不下来了?如果是后者的话,那碰到感应器的上升沿停止应该没问题吧?望细说?谢谢
17-04-13 22:14
比如 你X0置位一个继电器M0.M0驱动指令DRVI Y0 启动电机往左走,当碰到感应器X1断开发脉冲指,X1上升沿立刻复位M0,下一步用M8340脉冲输出标志的下降沿置位M1  M1驱动指令DRVI  Y0 启动电机往右走  再碰到感应器X2,X2复位M1就好了
17-04-14 08:15
跟进
17-04-14 09:51
8楼的是正解。
17-04-14 10:41

引用 逍遥的久鸣 在 2017/4/14 8:15:02 发言【内容省略】

先谢谢!因为我反复检查了下程序,没有发现逻辑上的错误!大师说的应该是对的!谢谢了!到时候试试吧!
17-04-14 23:07
我也是菜鸟一枚,只不过比你早学一点!
17-04-15 08:14

引用 逍遥的久鸣 在 2017/4/14 8:15:02 发言【内容省略】

大师!试过了不行哦!跳不出顺控!
17-04-18 15:33
我要被你气死了!
17-04-18 16:53

引用 逍遥的久鸣 在 2017/4/18 16:53:08 发言【内容省略】

我按照你的方法写了不行啊!开始发第一段脉冲走,碰到感应器用m点停止,然后m8340下降沿触发下一段顺控,跳不出。我后来不用顺控写了,用了解码指令搞定了。。三菱顺控要把脉冲放外面发就正常,试过了
17-04-18 21:48
这种程序本来就不能顺控编写,你用顺序步进写,程序不好写!但是也是可以实现的!
17-04-19 08:08

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