以前都用S7-200做设备，第一次用300，此次公司接的一新项目，大致是这样的：车身钣金冲压线——一条由多台大型冲压机床和那智关节臂工业机器人集成的自动化生产线，平板料分别经过落料、压延、修边冲孔、翻边整形几道工序。机械手伸入压机内抓取零件，然后出来进入下一工序压机中，总之做到每个工序之间衔接紧密（每一序工作时间不同）。现在初步是用S7-300的 Profibus DP现场总线系统，还有和多台ET200M之间分布式IO通讯，整个系统主要是获取压机和机械手信号，以及压机编码器的信号，程序处理后给压机或者机械手动作信号。
 还在自学300的相关资料中，想请教各位前辈有没有做过此类或者类似的项目，如方便能否发份程序资料，本人邮箱2396725185@qq.com，烦请前辈不吝赐教！
冒昧盗图

这种估计很难找到相似的！
估计只能靠自己摸索了！

嗯，求学与探索吧可以站在巨人的肩膀上看前方

只能靠自己的摸索了。。、、自己总结

把200的转成300的?

自己学吧，难道你能找到完全一样的

有做过类似的项目，现在手里没有程序，你想了解什么？

在组态总线时，除了ET200M和压机凸轮编码器外，凡是和系统有通讯的硬件都要组态进来吧？由于这个项目刚签合同，那些IO还有待与客户交流，程序上只能多看看手册了。

用S7300，总线和其他io通讯

自学手册，一样是不可能的，有项目参考的话可以事半功倍，学到也可以更多