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主题:用时间做低精度定位

点击:1170 回复:29

小弟接到,一个项目电机一直自动往返运行,
不加编码器的话,用时间继电器,做简单的定位可以吗?
说下最终的效果的,做sq 位置0+,右sq位置2500,我想在 例如450和1850的位置做自动往返,不到极限位,这样可以做出来不,大大们。
现在的行走速度大概 1s20cm左右
最后修改:2016/8/12 12:54:37
16-08-12 11:49
电机加编码器是你最好的选择
16-08-12 11:55

引用 gk_0 在 2016/8/12 11:55:03 发言【内容省略】

客户要求低精度就行,现在是 电机加减速机,然后减速机带动齿轮,在齿条上转的
16-08-12 11:57
用时间继电器设定时间,控制马达行走到规定的距离?误差绝对在0.5米以上,客户能够接受吗?并且现场调试时候的时间值的确定,会让你疯掉的。
既然是定位往返,干嘛不装设限位的行程开关,触碰即可立即刹车往返,精度在10CM以内。表情
16-08-12 11:57

引用 cfg168 在 2016/8/12 11:57:55 发言【内容省略】

现在有减速机的,变频器hz运行,1s才10cm左右
16-08-12 12:07
你这个时间不好掌握吧,调试的时候,要试多久?
16-08-12 12:15
文本或者触摸屏设定时间,多实验
16-08-12 12:18
最好是用编码器,要求成本的话可以考虑限位开关
16-08-12 12:27
可移动的限位开关最好,如果用单纯的时间控制累积误差会让你疯掉的,除非每次都有原点信号。
16-08-12 12:35

引用 卢学斌 在 2016/8/12 12:35:37 发言【内容省略】

主要装限位的那个地方太高了,有2米多
16-08-12 12:49

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