不加编码器的话,用时间继电器,做简单的定位可以吗?
说下最终的效果的,做sq 位置0+,右sq位置2500,我想在 例如450和1850的位置做自动往返,不到极限位,这样可以做出来不,大大们。
现在的行走速度大概 1s20cm左右
最后修改:2016/8/12 12:54:37
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引用 gk_0 在 2016/8/12 11:55:03 发言【内容省略】
客户要求低精度就行,现在是 电机加减速机,然后减速机带动齿轮,在齿条上转的