CJ2M 的控制一个伺服，我想让这个伺服不停的转，在转一圈的过程中收集信号，比如在半圈的位置，这个时候我需要另外一个伺服送料，应该用哪个指令，谢谢

最好是将编码器信号接到PLC里面去，伺服运转使用SPED指令或ACC指令即可

外部没反馈吗

伺服运转是可以，现在想用这个伺服的脉冲数来送料，但是不知道该怎样计算啊

假如你一圈是走10000个，脉冲，每走5000个脉冲发送一次信号，然后用计数器，判断信号是奇数的时候，另一个伺服开始动作，不知道这样可以实现不

一般要用到数据运算，比较判断，中断输出三种指令吧。