使用的是WDB系列交流伺服驱动器，作位置控制模式，CN1里有编码器信号输出、Z信号开路输出和编码器信号地，
作位置控制模式时FX1N系列的PLC需要接这些线吗？

开环控制不需要，接上只能算是半闭环。接上后程序就复杂了。

楼上说得对,不清楚还是自己看看说明书的接线图

FX1N的脉冲方向等信号要接到伺服驱动器，编码器的输出信号不用接到PLC，伺服驱动器上的脉冲输出信号通常是差动的信号，即使你要反馈这些信号，那也不能直接接到PLC的主机上，主机上接收的信号时集电极的。