电机是4极的额定转速是1500转 用到2000转大概电机有问题了

与转速高问题不大，1500到2000变化不太大，转速高主要是电机功率不变转矩降低与电机动平衡震动问题，从上面印象看应该是转子问题，你的电机应该不热。假如断条严重就这现象。