各位老师;想请教fx3ga如何连接手脉，这个手册上好像没有。程序该怎样遍呢？另外fx3ga定位的方案有哪些？请老师们赐教

FX3GA没有直接的手脉功能，用相对定位等指令实现正常定位或是点动功能。

具体怎么做呢？能不能给个例子，好像说有延迟，手脉摇快了，还不动，刚学，不懂，请教了

三菱基本PLC输入一般是DC24v，而手脉一般是DC5V或DC12v。如果有DC24v手脉的话是可以实现简单手脉控制的。需要自己在程序内制作手脉的档位功能。而定位模块则简单了，参数设置一下就OK了。