用32位寄存器，三菱的就在指令前面加一个D。

感谢各位的帮忙，今天用32位的试了下，又有一个新问题就是程序写不进去了，说是超过了127行。这个问题最后还是用16位的来解决了，只不过取了个大约值。简单处理了下。最后误差吧就十个脉冲，也算是可
以接受。