如果已经在原点，按原点复位按钮，ZAN执行吗，还会在原点执行吗

都在原点了，那会动。指令上不是有个近点开关X输入吗，那个点都有感应了，当然不会动。

不会动

哦。我看有些机器在原点按复位就前面走一段又回来到原点

如果是用ZRN指令，只要一个近点狗信号，而且上次回完有点时停止的位置其实是已近离开了（过了）近点狗信号，这时近点狗信号时OFF的，所以在这个位置再次启动会走到极限的异常停止的。
看有些机器在原点按复位就前面走一段又回来到原点 ，可能是做了另外的程序或是用了DSZR这样的指令。

不管在哪里，复位键就是一个强制性的初始化键，因此复位是肯定的，其与设备的工作状态无关。

偶感觉程序是执行的，起码有一个比较计算，然后在执行动作，由于复位之前在原点，所以看起来没动。

谢谢！明白了

找原点方式有很多，有时不需要zrn

肯定会动啦，回到原点后，再按钮回原点直接走到限位再返回出DOG，再反转回原点！